【知识要点】 1．摩擦力：两个相互接触的物体，当它们将要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生的 一种阻碍相对运动的力，这种力叫摩擦力． 2．物体之间产生摩擦力必须要具备以下三个条件: 第一, 物体必须互相接触且有压力. 第二,接触面粗糙. 第三, 相互接触的两物体间将要运动(有相对运动趋势)或已运动(位置相对发生改变) 3．摩擦力的三种类型 （1）滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上滑动时所受到的阻碍物体相对运动的力，叫做滑动摩擦力． （2）滚动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上滚动时所受到的阻碍物体相对运动 的力，叫做滚动摩擦力． （3）静摩擦力：两个相对静止的物体之间有相对运动趋势，它们之间存在静摩擦力