一根硬棒，在力的作用下如果能绕着固定点转动，这根硬棒就叫做杠杆。

一根硬棒能成为杠杆必须满足两个条件：一是要有力的作用，二是能绕固定点转动，缺少任何一个条件都不能成为杠杆，杠杆可以是直的也可以是弯曲的，还可以是某个机械组合的一部分.

力臂是支点到力的作用线的距离，即支点到力的作用线的垂线段的长.作力臂的一般方法为：

（1）找出支点并用O标出来；

（2）通过力的作用点画出力的作用线（一般用虚线）；

（3）过支点O向力的作用线作垂线，用符号标出垂足；

（4）用花括号或两端带箭头的线段标出支点到垂足的距离，写上相应的符号（l1或l2），即为该力的力臂.